O sagitário é uma figura mitológica representada como meio homem e meio cavalo. No céu existem duas constelações com essas criaturas. A constelação do Centauro é a que representa Quíron, o sábio. A do Sagitário, por sua vez, retrata essas criaturas míticas, que eram tidas como poderosos arqueiros e valentes caçadores.

Quando Órion foi morto pelo escorpião enviado por Ártemis, seus amigos sagitários mandaram um dos seus para vingar a morte do gigante. É por isso que a constelação do Sagitário representa um centauro apontando a sua seta para o "coração" do escorpião ( a estrela Antares ).